V každé kultuře existuje určitá forma terapeutické masáže. Popisy mnoha metod, které jsou používány dodnes, známe z nejstarších zapsaných lékařských textů. Existuje přes 100 různých druhů masáží. Jednotlivé druhy masáží se vzájemně prolínají. Je to díky svébytnosti masérů, kteří se postupem své praxe vyvíjejí, studují různé masážní techniky či terapeutické metody a jejich pochopení vnáší do masáží jejich osobitost.